Ante el código de falla P0321 OBDII debes hacer lo siguiente para su corrección:

• Verifica si hay Boletines de servicio técnico (TSB) para tu vehículo en particular.
• Ubica el Sensor de velocidad del motor e inspecciona sus conectores y cables. Si encuentras puntos de quemaduras, o roce de estos componentes, realiza la debida reparación o cambia si es necesario. También, revisa los terminales de los conectores, si tienen corrosión debes limpiarlos o cambiarlos.
• Realiza una prueba del sensor y de los circuitos asociados al mismo. Toma en cuenta que las pruebas varían según el tipo de sensor. Si tiene 2 cables es un sensor de estilo Pick-up magnético y si tiene 3 cables es un sensor de efecto Hall.
• En caso de que sea un sensor de estilo Pickup magnético: desconecta el sensor y conecta los dos cables del ohmímetro a los terminales del sensor. Lee la resistencia de los ohmios y compáralas con las especificaciones del fabricante. Aun estando en la escala de ohmios, desconecta un cable del óhmetro y lo conectas a una buena tierra del vehículo. Si no hay resistencia infinita, el sensor está en corto interno a tierra, repara o cambia.
• Conecta nuevamente los dos cables del DVOM a los terminales del sensor y configura el medidor para leer el voltaje de corriente alterna. Luego, enciende el motor y lee la salida de voltaje en corriente alterna. Compara el resultado con las especificaciones del fabricante. Cambia el sensor si no coinciden.
• Si el sensor es de efecto Hall: desconecta el arnés que va hacia el árbol de levas y al Sensor de posición del cigüeñal. Posteriormente con un DVOM prueba el circuito de alimentación. Si no hay 5 voltios hay un problema en los cables, debes hacer las reparaciones necesarias.
• Verifica que haya presencia de una buena tierra.
• Cambia el Sensor de velocidad del motor.