El ODCM-L (Obstacle Detection Control Module) se encuentra instalado, generalmente, detrás de los paneles de las puertas del lado izquierdo y de los pilares B, C o D del lado izquierdo. Este controlador recibe diversas entradas de sensores que en determinados casos se conectan a él, mientras que la mayoría se envían por el Sistema de comunicaciones de bus desde el PCM. Con estas señales de entrada, el módulo puede informar al conductor de un obstáculo en ese lado del vehículo y en algunos modelos, el módulo también le puede indicar al Módulo ABS de la presencia de dicho obstáculo para tomar las medias correspondientes.

Cuando se almacena el código de diagnóstico U0232 OBDII significa que, el Módulo de Control de Detección de Obstáculos – Izquierda no puede comunicarse con otro módulo del vehículo. El circuito más utilizado para completar dicha comunicación es la Bus CAN (Bus de red de área de controladores).

• Se enciende la luz Check Engine.
• Iluminada la lámpara que indica problemas en el Airbag.
• Encendida la luz de detección de obstáculos.

Las razones del almacenamiento del código de falla U0232 OBD2 son:

• El circuito del Bus CAN + o – podría estar abierto.
• Puede que el circuito de alimentación o tierra del Bus CAN se encuentre en corto.
• Cables del Módulo de Control de Detección de Obstáculos – Izquierda podrían tener daños.
• El Módulo de Control de Detección de Obstáculos – Izquierda pudiera tener deficiencias.