Los vehículos están equipados con dispositivos que eliminan la expulsión de óxidos de nitrógeno a la atmósfera, evitando así daños en el ambiente y la salud. En los motores a gasolina, el Convertidor Catalítico (TWC) es quien se encarga de controlar dichas emisiones. Pero en los motores diésel, el proceso es más complicado, debido a que el calor del combustible tiene una alta compresión para obtener una combustión espontánea, creando altas temperaturas en la culata, resultando así en la generación de óxidos de nitrógeno.
Para reducir estas altas temperaturas en la culata, y así evitar la creación de NOx, se utiliza un refrigerante del motor, que baja la temperatura de aceite del motor y del tubo del sistema de Recirculación de Gases de Escape (EGR). El Filtro de Partículas Diésel (DPF), crea una ligera contrapresión en funcionamiento. El filtro DPF situado en el sistema de escape, tiene en su interior una matriz de compuestos que recubren los pasajes. El objetivo de este filtro es eliminar el hollín.
La computadora del vehículo, utiliza sensores de retroalimentación de presión en el filtro DPF, para comprobar su buen funcionamiento. Si detecta una diferencia en los límites de presión permitidos, con la presión real, establece el código DTC P2003 OBDII.