El Sensor de Posición de la Palanca de Engranajes, ubicado generalmente en la palanca de cambios, es una resistencia variable que se encarga de indicarle al Módulo de Control de la Transmisión (TCM) / Módulo de Control del Tren de Potencia (PCM) el engranaje actual, en la cual se encuentra la transmisión. Cuando la palanca de cambio se mueve, el sensor de rango se mueve a distintos contactos. Con esta información se calcula la sincronización y las revoluciones del motor, además de la entrega de combustible.
Cuando se almacena el código DTC P0820 OBDII, es debido a que la computadora del vehículo encontró una falla de rendimiento en el circuito del Sensor de Posición de la Palanca de Engranajes.