Los pasos a seguir para corregir el código de diagnóstico U0156 OBDII son los siguientes:

• Para comenzar el diagnóstico, debes consultar los Technical Service Bulletins. Estos contienen información útil para el procedimiento a seguir.
• Comprueba que no existan almacenados otros códigos de error, en especial si tienen relación con la bus CAN. Si este es el caso, debes diagnosticar primero dichos códigos.
• Toma en cuenta que, la falla más común de este código es la falta o pérdida de tierra en el Centro de información A. Motivado a esto, debes verificar el buen estado de las conexiones a tierra. Si las mismas tienen niveles de corrosión, realiza los ajustes necesarios.
• Ubica el conector del Centro de información A y desconectalo, comprueba que este no tenga pines doblados. De igual forma, revisa los cables que conducen a él en busca de daños obvios. Repara o cambia según se necesite.
• Con un DVOM, debes comprobar la debida señal de tierra y señal de energía para el IC-A, así como la continuidad del cableado. Consulta un diagrama del cableado, mediante el cual determinarás las fuentes de dichos valores, y si los resultados que obtengas no coinciden con los indicados por el fabricante, debes realizar las correcciones que apliquen.
• Localiza el CAN B positivo y el CAN b negativo, y con un voltímetro conectado a tierra comprueba con la llave encendida que el CAN B positivo muestre un voltaje cercano a 0.5V, el cual debe tener variaciones leves. Para el CAN b negativo deben haber 4.4V con leves variaciones también. Si estas lecturas no están dentro de dichos niveles, realiza las reparaciones pertinentes.
• Si después de haber realizado las correcciones mencionadas anteriormente sigue establecido el código U0156 OBD2, debes acudir a un centro de diagnóstico automotriz capacitado en el área, ya que el IC-A tiene defectos, el cual debe ser calibrado o programado.