Los Sensores de Oxigeno (O2) miden el contenido de oxigeno que hay en el escape y envían esa información al Módulo de Control del Tren de Potencia (PCM). Este utiliza dicha información para regular el impulso del inyector además del suministro de combustible. Los Sensores O2 cuentan con un elemento calentador, que permite que el sensor alcance una temperatura más elevada y lograr un ciclo cerrado en menos tiempo del que tardaría normalmente calentar en el escape el sensor.
El PCM suministra al Sensor de Oxigeno un circuito a tierra, además de un voltaje de referencia el cual por lo general es de 5 voltios. También para el calentador del sensor hay un cable que proporciona voltaje de la batería y una tierra. El voltaje de referencia del sensor cambia según el contenido de oxígeno en el escape. Esa variación es entre 0.1 a 0.9 voltios. Siendo el voltaje más bajo un escape pobre y el voltaje más alto un escape rico.
Si el PCM detecta un voltaje de señal que esté por encima del rango determinado por un lapso de tiempo, se iluminará la lámpara indicadora de mal funcionamiento (Check Engine) y se configurara el código DTC P0152 OBDII.