Los vehículos con inyección de combustible, cuentan con Sensores de Oxigeno (O2). Estos forman parte del sistema de escape. Se ubican antes y después del TWC (Convertidor Catalítico) y se usan para saber el contenido de oxigeno. Con la ayuda de los Sensores O2 se realizan ajustes al sistema de combustible para mantener una relación aire / combustible ideal.
Estos Sensores de Oxigeno tienen un elemento calentador el cual aumenta la temperatura del sensor logrando así acelerar la operación de retroalimentación. Tienen tres o cuatro cables según el modelo del vehículo. Dos de esos cables se utilizan como retroalimentación del sensor a la computadora del automóvil, mientras que los cables restantes son de alimentación del circuito del calentador.
El código DTC P0042 OBDII hace referencia al Sensor de Oxigeno número 3 del banco 1 y se establece cuando hay problemas en el circuito del calentador del sensor.