Al Módulo de control de dirección asistida (PSCM) se le proporciona información proveniente de sensores, conectados en algunos casos directamente a él, mientras que otros son enviados por medio de la red bus CAN. Con estas entradas, el módulo puede activar el sistema de dirección asistida con el cual se puede brindar asistencia solamente, tomando en cuenta que existe un enlace mecánico con el sistema de dirección.
Aunque hay muchos sistemas de asistencia que se controlan electrónicamente en su totalidad, hay fabricantes que utilizan sistemas hidráulicos controlados electrónicamente y los pasos de diagnóstico a tales sistemas varían dependiendo del tipo de comunicación, los cables y los colores.
Cuando se configura el código de diagnóstico U0131 OBDII es debido a que no se ha podido establecer comunicación entre el Módulo de control de dirección asistida (PSCM) y otros módulos de control en el vehículo. Por lo general, esta comunicación se establece como la bus de red de área del controlador o bus CAN.