El Convertidor Catalítico (TWC) es usado para el control de las emisiones del motor. A su vez, el TWC tiene un Sensor de Oxigeno (O2) ubicado detrás del Catalizador el cual monitorea la eficiencia del catalizador.
Para saber que tan eficiente es el TWC, el Módulo del Control del Motor (ECM) compara al Sensor de Oxigeno posterior al Catalizador, con los Sensores O2 que están delante del TWC.
El Sensor O2 tiene cuatro cables y se le suministra un voltaje de referencia además de una señal de tierra y 12 voltios a un calentador interno que posee el sensor para ayudar al sensor que se caliente en un menor tiempo. El cuarto cable es de una toma de tierra para el calentador. La tensión de referencia del sensor varía según el contenido de oxigeno del escape. Estos sensores cambian entre alta y baja tensión de forma rápida. Si el sensor no responde como debería hacerlo se configura el código DTC P0146 OBDII.