Los Sensores de velocidad de la rueda (Wheel Speed Sensor o WSS) reciben por parte del EBCM (Módulo de control de freno electrónico) una señal de ignición y en respuesta, el sensor le proporciona una señal al módulo que se utiliza a fin de calcular la velocidad a la cual gira la rueda. Los WSS, por lo general, son dispositivos eléctricos de tipo efecto hall y estos cuentan con una rueda reluctora que al girar produce que el campo magnético se interrumpa  y se envíen los pulsos al EBCM.

Cuando uno de los Sensores de velocidad de la rueda tiene un problema en su funcionamiento, se puede establecer una serie de códigos DTC que advertirán al conductor de la situación. Específicamente, el código C0041 OBDII indica que el sensor para la rueda delantera derecha tiene fallos de rendimiento en su circuito.

• Se ilumina la lámpara Check Engine.
• La luz del ABS (Anti-lock wheel system) se enciende.
• Problemas con el valor mostrado en el indicador de velocidad del vehículo.
• Golpes leves provenientes del interruptor de freno.

Al ocurrir el establecimiento del código de falla C0041 OBD2 se debe a uno o más de los siguientes factores:

• En el cableado del circuito del Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha podrían haber daños por quemaduras o desgaste.
• El circuito del Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha podría estar en corto por conexiones eléctricas deficientes.
• Puede que el WSS de la rueda delantera derecha se encuentre defectuoso.