El Restraints System Sensor 'F' se ubica detrás del salpicadero, y el mismo recibe diversas entradas de una variedad de sensores, conectados directamente a él, aunque la mayoría envían las entradas mediante el Sistema de Comunicaciones del Bus. Las entradas más importantes de estos dispositivos son las enviadas que proporcionan los Sensores de Choque, a través de las que se determina el momento en que se produce un impacto o si el automóvil ha frenado repentinamente. Es importante tomar en cuenta que, la diferencia entre esto, es que el RCM puede que no ejecute alguna acción que conlleve la activación de los Pretensores de los Cinturones o el Airbag.

Cuando se configura el código DTC U0476 OBD2, es debido a la detección de inconsistencias en los datos enviados por el Sensor 'F' del Sistema de Retención.

• Encendida la lámpara Check Engine.
• Iluminada la luz que indica problemas en el Airbag.

El código de diagnóstico U0476 OBDII es almacenado por lo siguiente:

• Cables del Restraints System Sensor 'F' puede que estén en malas condiciones.
• Conexiones del circuito del Sensor 'F' del Sistema de Retención  podrían tener daños.
• Puede que el Sensor 'F' del Sistema de Retención se encuentre defectuoso.